■ 描述
SS-EC 驅動器內置EtherCAT 通訊,是SS 系列家族的一員。SS-EC 驅動器可做為標準的EtherCAT從站,支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驅動器可搭配多種不同大小的步進伺服電機使用。
■ 特性
全閉環● 精確的位置和速度控制以滿足最為苛刻的應用要求;
● 高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣量性負載和摩擦性負載;
● AM17SS,AM23SS,AM24SS,AM34SS產品內置20000 脈沖/圈高分辨率編碼器,提供了精確的位置精度,定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。
● AM11SS產品內置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器,提供了精確的位置精度,定位誤差僅為±1脈沖(0.2°)。
低發熱/高效率● 根據實際負載情況實時調整電流的大小,將發熱降至最低。
● 靜止時,電流幾乎為零,無發熱。
● 接近100%力矩輸出能力,在最緊湊的空間內發揮出最大的能量轉化率,節能高效。
平滑精確● 基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內均有優異的性能表現,即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。
------完美解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
● 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
------在運行和靜止時都確保定位的精確
高速響應● 在點到點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統極限。
大力矩● SS始終在全伺服模式下運行,電機的力矩可以被100%充分利用,系統設計時無需考慮力矩冗余。
● 在大多數應用場合,電機可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
● 50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。
運行監測● 對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應用場合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡。
● 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現。
● 交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得最優化的性能輸出。
■ 命名規則
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